Publikationen, Fachvorträge und Fachartikel

Fachbücher

Altenburg, J.; Altenburg, U.: "Mobile Roboter - vom einfachen Experiment zur künstlichen Intelligenz", erweiterte 3. Auflage, Carl Hanser Verlag München 2002 Altenburg, J.: "Mikrocontroller-Programmierung" Carl Hanser Verlag München, 2000

Fachvorträge

Altenburg, J.; "AONE - A highly sophisticated test bench for Flight Control Systems", Scientific Reports - 21st International Scientific Conference Mittweida (October 26-27 2011) ISSN 1437-7624, Nr. 4, 2011 Altenburg, J.; Altenburg, U.: "Adaption des experimentellen Robotersystems MauSI an reale Einsatzszenarien" 47. IWK, TU Ilmenau, Tagungsband S. 157, ISBN 3-8322-2824-1 Altenburg, J.; "Robotersystem MauSI", 7. Workshop Mikrocontroller-Applikation, Hochschule Mittweida, 28.10.2004, Tagungsband ISSN 1437-7624, Seite 26 Altenburg, J.; Altenburg, U.: "Modell eines autonomen Systems mit variabler Intelligenz", 45. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium an der TU Ilmenau, Tagungsband S. 607, ISSN 0943-7207

Fachartikel

Altenburg, J.: "Image Processing for Robots", Circuit Cellar #190, May 2006, Vernon, CT06066, USA Altenburg, J.: "LAURIN - Low Altitude Unmaned Reconnaissance Airplane" Altenburg, J.: "SAM - Semi Autonomous Micro Air Vehicle" Altenburg, J.: "Schrittmotoren steuern" c't 05/04, Heise Zeitschriften Verlag Hannover Altenburg, J.: "Elektronische Zwerge - Einführung in die Mikrocontroller-Paxis", c't 24/03, Heise Zeitschriften Verlag Hannover Altenburg, J.: "SOPHOCLES - A Solar Powered MSP430 Robot", Circuit Cellar #147, October 2002, Vernon, CT06066, USA Altenburg, J.: "Miniature Robot - Willi", Electronics and Beyond, Aberystwyth (Wales, United Kingdom), September Issue 2001 Altenburg, J.; Altenburg, U.: "Roboter mit Köpfchen", ELEKTRONIK 22/2001,  S. 54 Altenburg, J.: "Controllerprogrammierung in C", FUNKAMTEUR Heft 6 bis 8/2001 (Artikelserie) Altenburg, J.: "Unter Hundert! Mobiler Roboter zum Knüllerpreis", FUNKAMATEUR, Heft 10/2000, S. 1090 Altenburg, J.: "Mobile Datenanalyse am CAN-Bus" F&M (Feinwerktechnik, Mikrotechnik, Mikroelektronik) Heft 7-8/2000 (108. Jahrgang), S. 65 Altenburg, J.: "Mechanik-Simulation", Design & Elektronik, Heft 1/1999, S.63 Altenburg, J.: "Geregelte Antriebe für einen mobilen Roboter", F&M (Feinwerktechnik, Mikrotechnik, Mikroelektronik) Heft 12/99 (107. Jahrgang) Altenburg, J.: "Hindernislauf - Ultraschallscanner mit dem Analogprozessor MB86625", ELRAD, Heft 2/1998, S. 55 Altenburg, J.; Altenburg, U.: "Willi ist wieder da!", ELRAD Heft 4/1998, S. 20 Altenburg, J.: "Wetterbildkonverter mit dem ST6220", FUNKAMATEUR, Heft 7 und 8/1997, (Artikelserie) Altenburg, J.; Altenburg, U.: "ROBOTECH 1 - Experimentierroboter mit dem ST9", FUNKAMATEUR, Heft 9/1997 Altenburg, J.: "Roboter - Lunochod oder Kybernetische Motte?", ELRAD, Heft 10/1997, S. 76 Altenburg, J.: "Willi - Roboterexperimente mit Hard- und Software", ELRAD Heft 11/1997, S. 66 Altenburg, J.; Altenburg, U.: "Willi - weiterentwickelt", ELRAD Heft 12/1997 Altenburg, J.: "Aktivantenne mit Solarstromversorgung", FUNKAMATEUR, Heft 6/1996, S. 656 Altenburg, J.: "Speicherprogrammierbare Steuerung mit dem µC ST6260", FUNKAMATEUR, Heft 10/1996 Altenburg, J.; Altenburg, U.: "Der Neuner - Halbe Eurokarte mit ST9040 und BASIC-Interpreter", ELRAD, Heft 12/1996 Altenburg, J.: "Applikationen mit dem CMOS-Microcontroller ST6", radio fernsehen elektronik, Heft 2 und 3/1994 (Artikelserie) Altenburg, J.: "Durchstimmbarer, quarzgenauer Hauptoszillator für den Kurzwellenbereich", FUNKAMATEUR, Heft 3 und 4/1994, (Artikelserie) Altenburg, J.; Murr, A.; Amm, H.: "Z8-Microcontroller für Experimentiermobil", rfe (radio fernsehen elektronik), Heft 1 bis 3/1993 (Artikelserie) Altenburg, J.: "Laserdioden - Bauelemente nicht nur für Profis!", rfe 1992, Seite 18 Altenburg, J.: "Ein Kapitel Analog-Digital-Wandler", rfe, Heft 2/1993, S. 122 Altenburg, J.: "Berechnung von Mikrostripleitungen", rfe, Heft 12/1990, S. 797